|
رباتیک والکترونیک روبواچ پیRoboHp رباتیک والکترونیک |
|||||||||
|
جمعه 27 بهمن 1391برچسب:رباتیک,ربات,ربات مسیریاب,سایت رباتیک,وبلاگ رباتیک,رباتیک رامهرمز,رباتیک ایران,آموزش ساخت ربات,روبواچ پی,robohp, :: 19:46 :: نويسنده : پهلوان پور
به نام خدا با سلام خدمت همه‌ي دوستان خوبم بنا به درخواست بسياري از دوستان، ما قبل از شروع بحث PWM در AVR، ابتدا كمي به قسمت‌هاي مكانيكي ربات مي‌پردازيم. جهت آشنايي دوستان با اين انواع در مورد هر كدام توضيح مختصري بيان مي‌شود. MDF در ضخامت‌هاي مختلفي وجود دارد كه طبيعتاً هرچه ضخامت آن بيشتر باشد،استحكام و وزن آن نيز بالاتر مي‌رود. MDF 8 ميليمتري براي شاسي ربات‌هاي مسير‌ياب پيشرفته و آتش نشان مناسب است، زيرا براي ساخت اين ربات‌ها محدوديت زيادي براي حجم نداريم، و استحكام بسيار خوبي هم دارد. با اينكه تقريباً پلكسي گلاس از هر نظر از MDF مناسب‌تر است، اما كمي هم از MDF پرهزينه تر است و به همين خاطر MDF هنوز كاربرد زيادي در ساخت ربات‌ها دارد. با اتصال يك گيربكس يا چرخ‌دنده به شفت موتور، مي‌توان سرعت موتور را پايين آورد و قدرت آن را بالا برد. گيربكسي در تصوير بالا روي موتور نصب شده است، سرعت موتور را تا 16/1 پاييين آورده است و سرعت نهايي موتور را به 330 rpm رسانده است.(در تصوير بالا گيربكس زير بَست قرار گرفته است). در اين موتور، سرعت شفت موتور قبل از اتصال به گيربكس 5280 rpm بوده است. اين سرعت براي يك ربات مسير ياب مقدماتي بسيار بالاست. سرعت موتور ربات‌هاي ما بايد زير 200 rpm باشند. تمام اطلاعات مربوط به موتور را معمولاً شركت‌هاي معتبر موتورسازي بر روي بدنه‌ي موتور مي‌نويسند. انواع موتور‌هاي گيربكس‌دار با سرعت‌ها و قدرت‌هاي مختلف در حال حاضر در بازار موجود است. يكي از راه‌هاي ارزان براي تهيه‌ي اين موتور‌هاي گيربكس دار،براي پروژه‌هاي ساده، استفاده از موتور ماشين اسباب‌بازي‌هاي ارزان قيمت ساخت چين است. قيمت اين ماشين‌‌ها زير 2000 تومان بوده و از هر اسباب بازي مي‌توان يك موتور و گيربكس را به همراه چرخ آن استخراج كرد. به شكل نگاه كنيد. منتظر سوالات و نظرات دوستان عزيزم هستم تا جلسه‌ي آينده خدا نگه دار نظرات شما عزیزان:
درباره سایت به فروشگاه رباتیک والکترونیک RoboHpخوش آمدید آخرین مطالب پيوندها  نويسندگان
|
|||||||||
 |
تبادل لینک هوشمند 